Deteksi Rambu-Rambu Batas Kecepatan Menggunakan Filter RGB Dan Integral Proyeksi

Pada p enelitia n terdahulu mengenai sistem deteksi rambu -rambu lalu lintas, pemakaian color thresholding memberikan hasil yang cukup baik pad a rambu-rambu lalu lintas berwarna, teta pi pada rambu-rambu bata s kecepatan yang berwarna pu tih dengan garis lua r merah hasilnya tidak begitu baik. Sehingga untuk mendeteksi keberadaan rambu-rambu batas kecepatan diperlukan suatu filter yang lebih baik. Salah satu jenis filter yang ba nyak digunakan adalah Filter RWB (Red White Black). Filter RWB cukup baik pada keadaan ideal, tetapi membutuhkan teknik korelasi yang tidak dapat berjalan cepat karena memb utuhkan sedikitnya 8 template lingkaran dengan ukuran yang berbeda. Berdasarkan filter RWB dan color thresholdin g ini meng hasilkan suatu ide untuk membuat suatu filter RGB (Red Green Blue) da n teknik pencarian lokasi dengan in tegral proyeksi dan deteksi lingkaran. Dari uji coba d eteksi tanda rambu ba tas kecepatan menunjukan hasil deteksi dengan baik dengan tidak terdap at banyak obyek berwarna merah. Kegagalan dalam deteksi yang terjadi dalam u ji coba, penyebabnya an tara lain tanda rambu dala m image masukan tidak terlihat jelas dan penyebab lainnya adan ya nilai threshold yang belum efektif dalam filter RGB. Kata Kunci : rambu-rambu batas kecepatan, filter RGB, integral proyeksi, deteksi lingkaran

Nama : Achmad Basuki, Nana Ramadijanti, Tri Harsono
Email : basuki@eepis-its.edu
Kategori : IMAGE PROCESSING, COMPUTER VISION & COMPUTER GRAPHIC
Institusi : Riset Grup : Computer Vision and Pattern Recoginition Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – Institut Teknologi Sepuluh Nop ember Surabaya