EEPIS - Proceeding

Konversi Nada-Nada Akustik Menjadi Chord Menggunakan Pitch Class Profile

Thu, 01 Oct 2009 00:00:00 +0700

Chord recognition atau pengenalan chord adalah sebuah transkripsi dari suara menjadi chord, dimana sebuah masukan yang berupa file audio akan diklasifikasikan sesuai dengan taraf-taraf ketentuan yang berbeda-beda. Chord merupakan beberapa nada yang dibunyikan sehingga menciptakan suatu suara yang harmonis. Chord yang akan dikenali dalam aplikasi ini adalah chord standar yaitu chord mayor dan chord minor. Proses kerja aplikasi diawali dengan proses sampling file audio berformat wave. Langkah selanjutnya adalah membagi data wave menjadi frame-frame (frame blocking). Dari frameframe tersebut kemudian ditranformasikan dengan Fast Fourier Transform (FFT). Proses dilanjutkan dengan deteksi puncak untuk mengambil nilai-nilai puncak dari FFT. Nilai-nilai deteksi puncak tersebut diklasifikasi berdasarkan frekuensi nadanya melaui Pitch Class Profile (PCP). Dengan teknik PCP maka dapat dideteksi warna dari sebuah chord berdasarkan kelas pitch dari nada. Tahap akhir dari aplikasi adalah mencocokkan hasil PCP input dengan basis data (code book) dan menampilkan hasilnya dalam bentuk bar-bar chord. Kata kunci: Chord, Fast Fourier Transform, Pitch Class Profile

Simulasi Pengukuran Quality of Service pada Integrasi Internet Protocol dan Asynchronous Transfer Mode dengan Multiprotocol Label Switching (MPLS)

Wed, 01 Oct 2003 00:00:00 +0700

Multiprotocol Label Switching (MPLS) digunakan untuk mengurangi proses yang terjadi dalam suatu router ketika mengirimkan suatu layanan paket data. Konsep teknologi MPLS ini menggunakan switching node yang disebut sebagai Label Switching Router (LRS) dengan melekatkan suatu label dalam setiap paket data yang datang, dan menggunakan label tersebut untuk menentukan ke arah mana seharusnya paket data sebuah tersebut dikirimkan. Teknologi MPLS memiliki tujuan membawa teknologi IP yang memiliki sistem connectionless ke dalam sebuah teknologi IP yang memiliki sistem connection oriented dengan memanfaatkan teknik switching yang ada dalam teknologi ATM. Dengan kemampuan tersebut MPLS merupakan cara yang efektif untuk menggabungkan teknologi IP dan teknologi ATM ke dalam sebuah jaringan backbone.Pada makalah ini dilaporkan suatu simulasi pengukuran terhadap Quality of Service (QoS) yang bertujuan untuk mengetahui bagaimana sebenarnya layanan teknik MPLS ini ketika mengirimkan suatu trafik layanan paket. Pengukuran tersebut dilakukan terhadap tiga parameter utama QoS yang ada dalam sebuah jaringan yaitu bandwidth, service rate, dan waktu delay pengiriman paket. Dari simulasi pengukuran QoS dalam jaringan MPLS, didapatkan bahwa waktu delay pengiriman paket dalam jaringan MPLS relatif kecil sehingga jaringan MPLS ini cocok untuk diterapkan bagi layanan paket data yang real time. Kata Kunci : Internet Protocol , Asynchronous Transfer Mode , Multiprotocol Label Switching , Quality of Service.

Studi Penggunaan Filter Hybrid Tanpa Trafo, untuk Peredaman Resonansi Harmonik pada Sistem Tenaga Industri

Sat, 01 Oct 2005 00:00:00 +0700

Pada makalah ini dibahas tentang terjadinya resonansi harmonic yang muncul akibat interaksi antara impedansi trafo dan kapasitor bank. Untuk mengatasi terjadinya resonansi maka pada sistem tersebut dipasang filter hibrid. Tipe filter hibrid yang digunakan adalah filter aktif dan pasif yang terhubung seri tanpa menggunakan trafo. Untuk mengetahui performen dari filter tersebut, maka filter disimulasikan menggunakan PSIM. Dari hasil simulasi didapatkan kesimpulan bahwa dengan menggunakan jenis filter ini, resonansi yang terjadi pada bus dapat diredam dengan baik, dari THD tegangan 15% menjadi 3.1%. Kata kunci : Resonansi harmonik, filter pasif, filter aktif, filter hibrid

Model pembobotan Ultrasonic Rangefinder sebagai input kontrol fuzzy untuk obstacle avoidance pada Robot Cerdas Pemadam Api

Sat, 01 Oct 2005 00:00:00 +0700

Pada paper ini akan disajikan disain robot pemadam api yang merupakan simulasi dari petugas pemadam api. Robot ini dirancang agar mampu menemukan sumber api (lilin) sekaligus memadamkannya, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2005 [1]. Robot dilengkapi dengan beberapa sensor antara lain ultrasonic rangefinder, magnetic compass, UVTron flame detector, photo diode dan rotary encoder. Untuk mengolah data atau mengkontrol data sensor, robot ini menggunakan mikrokontroller AVR Atmega16. Enam pasang ultrasonic rangefinder dipasang secara melingkar di bagian depan robot. Dengan model pembobotan sensor ultrasonic akan mempermudah dan mempercepat dalam pengambilan keputusan sehingga respon robot terhadap lingkungan lebih cepat. Kata kunci: Model pembobotan,robot pemadam api dan ultrasonic rangefinder

Deteksi Gambar Rambu-Rambu Lalu-Lintas dengan Menggunakan Color Thresholding dan Integral Proyeksi

Sat, 01 Oct 2005 00:00:00 +0700

Pada penelitian terdahulu mengenai sistem content based image retrieval untuk image searching telah dilakukan percobaan untuk berbagai macam model gambar dengan melibatkan ciri warna menggunakan histogram, ciri bentuk dengan integral proyeksi dan ciri tekstur dengan transformasi Fourier. Pada penelitian ini, dilakukan deteksi letak rambu-rambu lalu-lintas dan mendapatkan gambar rambu-rambu lalu-lintas tersebut. Rambu-rambu lalu-lintas yang digunakan sebagai referensi adalah rambu-rambu lalu-lintas yang ada di Indonesia, dimana tiga warna dominan pada rambu-rambu tersebut adalah merah, biru dan kuning. Tahapan yang dilakukan pada deteksi gambar rambu-rambu lalu lintas adalah mendeteksi warna yang dikehendaki dengan melalui proses threshold warna merah, biru, dan kuning menggunakan color thresholding. Kemudian dilanjutkan dengan menentukan letak tanda gambar rambu-rambu lalu-lintas dengan memanfaatkan proses integral proyeksi. Langkah akhir dari deteksi gambar rambu ini adalah melakukan blocking pada gambar rambu yang telah diketahui letaknya, yaitu mengambil gambar rambu lalu-lintas yang telah terdeteksi dan membuang daerah gambar yang tidak dikehendaki. Dari uji coba deteksi tanda rambu lalu-lintas telah menunjukan hasil deteksi dengan baik, dari 60 image query dihasilkan 30 hasil deteksi tanda rambu lalu-lintas dengan sempurna, kondisi ini juga ditunjang dengan adanya tanda rambu yang terlihat jelas pada image query. Kegagalan dalam deteksi yang terjadi dalam uji coba, penyebabnya antara lain tanda rambu dalam image query tidak terlihat jelas dan penyebab lainnya adanya nilai threshold yang belum efektif dalam color thresholding. Kata Kunci : color thresholding, integral proyeksi, blocking.

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aksi On-Off Berbasis Mikrokontroler At89c51 pada Prototipe Sistem Tata Udara Bermetode VAV (Variable Air Volum)

Wed, 01 Oct 2003 00:00:00 +0700

Mikrokontroler merupakan salah satu perkembangan teknologi yang mengintegrasikan sebuah sistem komputer kedalam sebuah chip tunggal (Single Chip), sehingga teknologi ini mampu berfungsi seperti sebuah sistem komputer, salah satunya adalah pada proses pengontrolan. Pada tulisan ini dirancang dan dibuat sebuah sistem kontrol berbasis mikrokontroler pada prototype Sistem Tata Udara menggunakan metode VAV (Variable Air Volume). Mikrokontroler dirancang untuk menggerakkan motor stepper yang akan menggerakkan damper untuk memvariasikan debit udara suplai guna mempertahankan kondisi temperatur pada set point yang diinginkan. Prototipe VAV dibuat dengan dua buah ruangan simulasi, menggunakan lampu 60 Watt pada ruang simulasi pertama dan lampu 100 Watt pada ruang simulasi kedua sebagai simulasi beban. Kedua lampu dilengkapi dengan rangkaian dimmer lamp sehingga simulasi beban bisa divariasikan. Suplai udara ke kedua ruangan simulasi langsung dari udara lingkungan tanpa dikondisikan menggunakan sistem refrigerasi, yang diberikan oleh sebuah kipas 12 Volt DC pada kecepatan putar konstan, melalui sebuah saluran udara (duct) yang bercabang ke kedua ruangan simulasi. Pada alat yang dibuat digunakan modul DT51 sebagai salah satu modul pengembangan mikrokontroler 89C51dan juga digunakan modul DT51 KND yang merupakan modul add on board untuk DT51 yang berfungsi sebagai tampilan temperatur ruangan simulasi dan sebagai keypad untuk keperluan input set point. Sensor LM 35D digunakan untuk memberikan informasi temperatur berupa besaran digital pada mikrokontroler dengan membuat rangkaian pengkonversi besaran analog menjadi digital menggunakan komponen ADC 0809. Dengan membuat rangkaian driver motor stepper menggunakan rangkaian terintegrasi pada IC ULN 2803, mikrokontroler akan menggerakkan motor stepper untuk mengatur bukaan damper dalam memvariasiakan debit udara suplai. Pengujian dilakukan secara terpisah untuk ruang simulasi pertama dengan beberapa set point dalam range 32oC sampai 28oC dengan berbagai variasi dimmer lamp. Kemudian pengujian secara terpisah untuk ruang simulasi kedua dilakukan dengan beberapa set point dalam range 35oC sampai 29oC dengan berbagai variasi dimmer lamp. Dilanjutkan dengan pengujian secara bersamaan pada kedua ruangan simulasi dengan beberapa set point dalam range 32oC sampai 28oC untuk ruang simulasi pertama dan 35oC sampai 30oC untuk ruang simulasi kedua, dengan berbagai variasi kedua dimmer lamp. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa mikrokontroler dapat melakukan aksi kontrol yang baik, ditandai dengan dipertahankannya kondisi temperatur ruangan simulasi pada set point yang diberikan. Keyword : Variable Air Volum, Mikrokontroller, damper, debit udara supla, temperatur

Sumber Energi Listrik dengan Menggunakan Topologi Energy Storage untuk Memperbaiki Kualitas Daya

Wed, 01 Oct 2003 00:00:00 +0700

Pada makalah ini, dibahas topologi Energy Storage untuk memperbaiki kualitas daya. Pada makalah ini selain ditujukan suatu pembentukan topologi baru yaitu Energi Storage, juga ditujukan sebagai pemanfaatan energi additif sebagai salah satu bentuk alternatif energi yang murah. Pada topologi ini tidak menggunakan governor sebagai penstabil frekuensi dan tidak memerlukan AVR sebagai penstabil tegangan. Sedangkan konsumsi dayanya diperuntukkan bagi masyarakat pedesaan maupun perkotaan terutama digedung bertingkat yang mempunyai ketinggian tertentu, dimana potensinya dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi. Hasil yang didapat dari penelitian ini bahwa dengan fluktuasi sumber energi, tidak mempengaruhi magnitude tegangan output yang dihasilkan, dan juga tidak mempengaruhi frekuensi tegangan yang dihasilkan. Perubahan sumber energi penggerak prime mover generator DC, yang mempunyai kecepatan yang berubah-ubah mempengaruhi rpm generator, sehingga output generator DC fluktuatif. Tegangan yang fluktuatif ini juga mempengaruhi magnitude arus yang akan disimpan dalam storage, sebagaimana tegangan generator. Tegangan fluktuatif ini dimasukkan kedalam storage berupa baterai/ sel kering yang mempunyai tegangan 24 volt. Agar generator tidak berubah fungsi menjadi motor, maka dipasang dioda dari output generator ke baterai. Sedangkan medan generator DC diberi tegangan berkisar antara 25 volt sampai 30 volt. Bentuk perubahan ini direkam dalam Fluke Power Quality Analyzis meter. Hasil yang didapat adalah keluaran dari generator 0 volt sampai dengan 24,51 volt, menghasilkan bentuk tegangan output trafo yang cukup stabil yaitu 220 volt sampai dengan 235 volt. Ketika beban lampu diberikan, dan sumber energi dibuat berfluktuasi, nyala lampu cukup stabil dengan arus lampu sebesar 0,04 A. Sedangkan bentuk tegangan keluaran masih mempunyai THD yang masih cukup tinggi, diberi filter untuk menurunkan tingkat harmonisa, sehingga THD bisa turun dari 31% menjadi 18%. Kata kunci: tegangan fluktuatif generator, Fluke Power Quality Analyzis meter, filter

Simulasi Fuzzy Logic untuk Mobile Robot Pencari Jalan Maze

Sat, 01 Oct 2005 00:00:00 +0700

Dalam makalah ini disajikan salah satu hasil penelitian tentang implementasi fuzzy logic pada mobile robot yang bergerak dalam sebuah maze. Metode yang diusulkan menggunakan pendekatan multi layer dan merupakan pengembangan dari mobile robot yang pernah dibuat sebelumnya. Ada dua layer yang digunakan: layer 1 berfungsi untuk melakukan aksi menghindari tabrakan dengan dinding maze menggunakan pendekatan fuzzy logic, sedangkan layer 0 berfungsi untuk keluar dari jalan buntu yang mungkin ditemukan oleh robot. Mobile robot yang digunakan dilengkapi dengan tiga buah transceiver ultrasonik yang dipasang pada ketiga sisi robot. Penelitian dilakukan secara simulasi software maupun implementasi hardware. Dalam penelitian ini digunakan tiga buah IC FPGA (Field Programmable Gate Array) untuk mengimplementasikan layer-layer dari sistem navigasi mobile robot. Dari hasil pengujian berupa simulasi didapatkan hasil yang cukup memuaskan meskipun masih terdapat error rata-rata yang berkisar antara 7% hingga 9% dari hasil pembulatan pada operasi aritmatika fuzzy logic.

Sistem Konveyor Masukan Acak dengan Keluaran Teratur

Tue, 01 Oct 2002 00:00:00 +0700

Konveyor merupakan suatu alat transportasi yang umumnya dipakai dalam industri perakitan maupun industri proses untuk mengangkut bahan produksi setengah jadi maupun hasil produksi dari satu bagian ke bagian yang lain . Pada suatu jalur produksi ( production line) umumnya masukan benda produksi dapat bersifat acak dalam waktu, khususnya ini terjadi pada industri perakitan atau pemrosesan yang dilakukan secara manual. Akan tetapi pada bagian keluaran yang umumnya dipakai sebagai proses pengemasan, diharapkan peletakan benda kerja sudah dalam keadaan teratur. Keteraturan posisi benda kerja ini mempermudah pengemasan dalam satuan tertentu . Dalam penelitian ini dibuat suatu model sistem transportasi yang terdiri dari 3 konveyor, yaitu : konveyor masukan, konveyor pengatur dan konveyor keluaran.Konveyor masukan menerima benda produksi dalam interval waktu yang acak dan konveyor pengatur bergerak dengan kecepatan variabel, mempercepat atau memperlambat tergantung pada masuknya benda produksi pada konveyor masukan untuk ditempatkan pada konveyor keluaran. Konveyor pengatur mengikuti konveyor keluaran agar benda produksi ditempatkan dalam posisi yang teratur. Masing � masing konveyor menggunakan motor DC sebagai penggerak utamanya. Posisi benda kerja pada konveyor masukan dan keluaran masing � masing di indera oleh sensor LDR demikian pula halnya dengan kecepatan konveyor. Keluaran sensor merupakan masukan pada kontroler untuk mengatur kecepatan motor DC dari konveyor pengatur dan konveyor keluaran . Perangkat lunak yang digunakan adalah bahasa pemrograman Turbo Pascal. Sampel benda produksi terbuat dari bahan aluminium dengan unit ukuran : 5 x 3 x 2 cm ( p x l x t ) , dengan unit berat 76,84 gram Dengan memvariasi posisi peletakan sampel pada konveyor masukan secara acak ( 0-16 cm ) dan memvariasi unit berat sampel ( 76.84 � 3 x 76.84 gr ) diperoleh korelasi kesesuaian posisi keluaran yang teratur dengan variabel tersebut. Kecepatan putar motor konveyor masukan dapat berkisar antara ± 20 rpm hingga ± 35 rpm, dengan kecepatan putar konveyor pengatur berkisar antara 30-230 rpm untuk dapat mempertahankan kesalahan posisi antar jarak benda keluaran rata � rata sebesar ± 2%. Kata kunci : masukan acak, keluaran teratur, konveyor

Teknik Perbaikan Kualitas Daya pada Penyearah Terkontrol 3 Fasa dengan Menggunakan Sistem Simetri dan Injeksi Harmonisa Ketiga

Tue, 01 Oct 2002 00:00:00 +0700

Pada penelitian ini, dibahas teknik pengurangan kadar harmonisa pada arus input suatu penyearah terkontrol jenis jembatan tiga fasa-6 pulsa dengan komponen GTO. Penyearah jenis ini adalah penyearah simetris dimana besarnya saat penyalaan SCR a simetris dengan saat pemadaman pi-a . Dengan menggunakan trafo hubungan Y/D tanpa beban yang ditempatkan antara sisi input ac dan output dc maka kandungan harmonisa pada sisi input dapat dikurangi. Pengurangan kadar harmonisa yang dikandung oleh arus input penyearah dilakukan dengan cara menginjeksi harmonisa ketiga ke dalam arus input tersebut. Harmonisa ketiga ini terbentuk dengan sendirinya karena adanya penyearah jembatan tiga fasa tersebut. Kemudian arus harmonisa ketiga ini disalurkan melalui induktansi L variabel, terus ke belitan bintang pada masing-masing fasa, dan akhirnya diinjeksikan ke arus input. Dengan adanya injeksi arus tersebut diperoleh hasil, kandungan harmonisa pada arus input akan berkurang dari THD= 20.9 % (sebelum diinjeksi) menjadi THD= 3.4 % (setelah dilakukan injeksi) pada beban dan tegangan yang sama. Bentuk gelombang arus input mendekati sinusoidal. Sedangkan faktor daya dapat diperbaiki dengan menggunakan penyearahan jenis simetris karena Displacement Factor (DF) dapat diperkecil dimana a lebih kecil bila dibandingkan dengan penyearahan menggunakan SCR pada rated tegangan output yang sama. Perbaikan faktor daya dari PF= 0.88 lag , menjadi PF= 0.94 lag dan mengurangi kerugian daya sebesar 6.21%. Penggunaan trafo Y/D yang dipakai untuk melakukan injeksi arus dalam keadaan tidak berbeban, maka ukuran dari trafo untuk injeksi adalah setengah dari daya total. Hal ini akan menghasilkan suatu sistem yang murah. Kata kunci : arus input, harmonisa, SCR, GTO.