Pengendalian Rasio Continuous Variable Transmission (CVT) Kendaraan Roda 4

Pada kendali PID-Fuzzy CVT , saat kendaraan dipercepat secara mendadak maka akan timbul spin 20% sampai 30% pada roda penggerak , sehingga kecepatannya melebihi gerakan kendaraa. Hal ini diakibatkan kendali ratio CVT tidak sesuai dengan kebutuhan torsi traksi ban- jalan. Makalah ini membahas Model Reference Neural Network (MRNNC) untuk mengendalikan ratio CVT yang menghasilkan spin yang lebih kecil ( 5% s/d 20% ) sehingga kecepatan roda mendekati kecepatan kendaraan menyebabkan percepatan lebih tinggi. Untuk simulasi kedua system kendali disediakan plant kendaraan yang sama , meliputi plan mesin penggerak , plant CVT dan plant chassis-body. MRNNC menggunakan 3 hidden layer ,1000 sample , 5 epoch dengan 10 segmen. Validasi hasil dengan membandingkan variable terkendali berupa spin factor(SF) ,putaran mesin (RPM) antara CVT kendali PID- fuzzy dengan kendali NN. Key word : CVT , Kontrol PID-Fuzzy, MRNNC, Spin , RPM

Nama : Muchammad Harly, Mauridhi Herry Purnomo, I Nyoman Sutantra, Agus Sigit (Automotive VEDC, ITS)
Email :
Kategori : MECHATRONIC, ROBOTIC & AUTOMATION
Institusi : Depatemen Automotive ,VEDC Malang.